五相混合式步进电机及驱动器

五相混合式步进电机

产品规格及性能：

型号	步距角	相数	电压V	电流A	转矩N.M	电感MH	惯量kg/cm²	起动频率HZ	运行频率HZ
90BYG5502	0.36/0.72	5	30-300	3	5	3.5	3.8	2500	22000
90BYG5503	0.36/0.72	5	30-300	3	6.5	5.1	4.3	2500	22000
90BYG5602	0.3/0.6	5	30-300	3	5	3.5	3.8	2500	22000
90BYG5603	0.3/0.6	5	30-300	3	6.5	5.1	4.3	2500	22000
90BYG5802	0.225/0.45	5	30-300	3	5	3.5	3.8	2500	22000
90BYG5803	0.225/0.45	5	30-300	3	6.5	5.1	4.3	2500	22000
110BYG5501	0.36/0.72	5	30-300	3	10	10	11.2	2300	20000
110BYG5502	0.36/0.72	5	30-300	3	16	12	15.8	2300	20000
110BYG5601	0.3/0.6	5	30-300	3	10	10	11.2	2300	20000
110BYG5602	0.3/0.6	5	30-300	3	16	12	15.8	2300	20000
110BYG5801	0.225/0.45	5	30-300	3	10	10	11.2	2300	20000
110BYG5802	0.225/0.45	5	30-300	3	16	12	15.8	2300	20000
130BYG5501	0.36/0.72	5	30-300	3	25	7	13.5	2300	20000
130BYG5502	0.36/0.72	5	30-300	3	35	9.2	21	2300	18000

接线方式：

电机绕组	A	A	B	B	C	C	D	D	E	E	接地	航插
插座编号	1		2		3		4		5		7	7芯
插座编号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	12	12芯

外形尺寸及安装尺寸：

型号\尺寸	D	B-B	d(h7)	L₁	b	D₁(H7)	h	L	D₂	d₁
90BYG5502	90	92	14	32	4	70	3.5	154	107	7
90BYG5503	90	92	14	32	4	70	3.5	178	107	7
90BYG5602	90	92	14	32	4	70	3.5	153	107	7
90BYG5603	90	92	14	32	4	70	3.5	175	107	7
90BYG5802	90	92	14	32	4	70	3.5	153	107	7
90BYG5803	90	92	14	32	4	70	3.5	175	107	7
110BYG5501	110	112	16	37	5	56	3	182	126	9
110BYG5502	110	112	16	37	5	56	3	228	126	9
110BYG5601	110	112	16	37	5	56	3	182	126	9
110BYG5602	110	112	16	37	5	56	3	228	126	9
110BYG5801	110	112	16	37	5	56	3	182	126	9
110BYG5802	110	112	16	37	5	56	3	228	126	9
130BYG5501	130	132	19	45	5	100	4.5	210	155	11
130BYG5502	130	132	19	45	5	100	4.5	264	155	11

五相混合减速步进电机

产品规格及性能：

电机型号	减速比	最大静力N.M	步距离	配用丝杠MM	脉冲当量MM	出轴
J90BYG5502-8/5	8:5	8	0.45º	4	0.005	短
J90BYG5503-6/5	6:5	7.8	0.6º	6	0.01	长
J110BYG5501-8/5	8:5	16	0.45º	4	0.005	短
J110BYG5502-6/5	6:5	19.2	0.6º	6	0.01	长
J110BYG5501-2/1	2:1	20	0.36º	5	0.005	短
J110BYG5502-12/5	12:5	38.4	0.3º	12	0.01	长
J130BYG5502-6/5	6:5	42	0.6º	6	0.01	长
J130BYG5502-12/5	12:5	84	0.3º	12	0.01	长

外形尺寸及安装尺寸：

电机型号	D	D_{1 (h6)}	D_{2 (h7)}	D₃	L₁	L₂	L₃	L₄	H	出轴
J90BYG5502-8/5	90	12	50	80	205	165	3	39	140	短
J90BYG5503-6/5	90	12	28		230	190	55	25	140	长
J110BYG5501-8/5	110	20	70	90	250	193	5	38	175	短
J110BYG5502-6/5	110	20	40		316	265	90	28	185	长
J110BYG5501-2/1	110	20	70	90	250	193	5	38	175	短
J110BYG5502-12/5	110	20	40		316	265	90	28	185	长
J130BYG5502-6/5	130	20	40		370	285	90	28	190	长
J130BYG5502-12/5	130	20	40		370	285	90	28	190	长

五相混合减速步进电机安装尺寸图

特点：

采用调频调压驱动技术，适合五相五线电机。
掉电后可保持原来的相位。
输入信号经光电隔离和数字滤波，抗干扰性强。
拨码开关直接换向，半步/整步设定及三种相电流设定。

性能指标：

供电电源：交流电源： AC80V/5A或AC100V/5A。
配套电机：五相五线混合式90、110或130电机。

输入信号：

1、输入/输出接口电路

D505驱动器信号输入口为DB9针，用户接线用DB9孔，定义如下：

P1：CP+（脉冲+）
P2：CP-（脉冲-）
P3：CW+（方向+）
P4：CW-（方向-）
P5：EN+（使能+）
P6：EN-（使能-）
P7：ERR+（出错+）
P8：ERR-（出错-）
P9：NC（空脚）

其中P1~P6为输入脚。如下图所示：

若输入信号为TTL电平，信号可直接与驱动器相连。
若输入为12V电平，须再串接680Ω/0.25W电阻。
若输入为24V电平，要串接2.2KΩ/0.25W电阻。
每路信号驱动电流要求在4~12毫安。

P7、P8为驱动器出错输出口。电路如下图：

　　注：流过ERR+和ERR-之间的电流应小于20毫安。

2、输入信号要求：

（1）正脉冲方式：

P2、P4、P6接信号地；P1、P3、P5信号波形如下：

要求使能信号(EN+)有效提前脉冲（CP+）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+）提前脉冲信号（CP+）至少10us；有效脉冲信号（CP+）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。

（2）负脉冲方式：

P1、P3、P5脚接+5V；P2、P4、P6脚波形如下：

要求使能信号(EN-)有效提前脉冲（CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW-）提前脉冲信号（CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。

（3）差分输入方式：

要求使能信号(EN+、EN-)有效提前脉冲（CP+、CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+、CW-）提前脉冲信号（CP+、CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP+、CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。

拨码开关：

D505驱动器共有4位拨码开关，第1位开关做电机调向用。第2位开关在OFF侧时设置驱动方式五相十拍（即整步）、在ON侧时设置驱动方式五相二十拍（即半步）；开关3和4用于设置电机相电流，具体如下：

电机相电流开关3 开关4

7.4A（130电机） OFF OFF

6.0A（110电机） OFF ON

4.9A（90电机） ON ON

电机接线：

与D505驱动器相配套的五相五线混合式电机采用"五边形"接法，驱动器接线端子上的A、B、C、D、E应分别与电机航空插头的1、2、3、4、5相接。

使用环境：

D505驱动工作环境温度-25℃~45℃，湿度 < 75%PH，尽量避免油雾及腐蚀性气体，并能良好通风。

特点：