D306N驱动器

• 严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！
• 必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！
• 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！
• 驱动器的输入电压需满足技术要求！
• 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接坚固！
• 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。

混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小，输出力矩大。混合式电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

D306N三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
1. 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音极小。
2. 驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
3. 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4. 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.03º。
5. 适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

电源接线端子

电源输入为交流220V，波动范围：－15%～＋10%，电流最大4安培，电源电缆横截面积不小于1mm²；电缆长度大于30m时，截面积不小于1.5mm²。

电机接线端子A、B、C

电机相电压325VDC，相电流1.2A～5.8A，电机电缆横截面积不小于1mm²；电机电缆最长50米，电机电缆长度大于30m时，横截面积不小于1.5mm²。电机侧绕组接成三角形，改变电机旋转方面可互换电机的任意两根相线。

注：电源线，电机线应正确连接，并完全拧紧。驱动器的电源必须用隔离变压器变压成AC220V后，再提供给驱动器。本驱动器有接地端PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。

驱动器上有三个指示灯指示驱动器工作状态：

绿色灯： 电源指示灯，通电情况下，该绿灯亮。

绿色灯： 脉冲指示灯，如有脉冲输入，每输入4个脉冲指示灯闪烁一次，以此判定是否有脉冲输入。

红色灯： 报警指示灯、驱动器出现过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护时此红灯点亮，此时电机的相电流为零，电相处于自由脱机状态。

开箱检查

开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系；检查驱动器有无机箱体变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。

安装

D306N驱动器应装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热，请留20mm以上空间间距安装。安装时要避免粉尘或杂物落入驱动器内部。

连接

信号线和电机线建议采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm或更大）。电机线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。

上电前的设置和检查

1. 驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（"△"接法的电流值）
2. 信号线，电机线，电源线应正确连接，且连接紧固。
3. 电源电压在220VAC －15%～＋10%

注：
• 用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拔码开关。
• 由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全可靠。
• 电源开关使用空气开关、漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。不可使用普通的铡刀开关，因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象，可能造成驱动器工作异常及电击事故。