D505驱动器共有4位拨码开关,第1位开关做电机调向用。第2位开关在OFF侧时设置驱动方式五相十拍(即整步)、在ON侧时设置驱动方式五相二十拍(即半步);开关3和4用于设置电机相电流,具体如下:
电机相电流 | 开关3 | 开关4 |
---|---|---|
7.4A(130电机) | OFF | OFF |
6.0A(110电机) | OFF | ON |
4.9A(90电机) | ON | ON |
与D505驱动器相配套的五相五线混合式电机采用"五边形"接法,驱动器接线端子上的A、B、C、D、E应分别与电机航空插头的1、2、3、4、5相接。
D505驱动工作环境温度-25℃~45℃,湿度 < 75%PH,尽量避免油雾及腐蚀性气体,并能良好通风。
D505驱动器信号输入口为DB9针,用户接线用DB9孔,定义如下:
P1:CP+(脉冲+)
P2:CP-(脉冲-)
P3:CW+(方向+)
P4:CW-(方向-)
P5:EN+(使能+)
P6:EN-(使能-)
P7:ERR+(出错+)
P8:ERR-(出错-)
P9:NC( 空脚)
其中P1~P6为输入脚。如下图所示:
若输入信号为TTL电平,信号可直接与驱动器相连。
若输入为12V电平,须再串接680Ω/0.25W电阻。
若输入为24V电平,要串接2.2KΩ/0.25W电阻。
每路信号驱动电流要求在4~12毫安。
P7、P8为驱动器出错输出口。电路如下图:
注:流过ERR+和ERR-之间的电流应小于20毫安。
P2、P4、P6接信号地;P1、P3、P5信号波形如下:
要求使能信号(EN+)有效提前脉冲(CP+)信号至少50us;在电机换向时,要求换向信号(CW+)提前脉冲信号(CP+)至少10us;有效脉冲信号(CP+)至少保持10us;两有效脉冲至少相隔30us。
P1、P3、P5脚接+5V;P2、P4、P6脚波形如下:
要求使能信号(EN-)有效提前脉冲(CP-)信号至少50us;在电机换向时,要求换向信号(CW-)提前脉冲信号(CP-)至少10us;有效脉冲信号(CP-)至少保持10us;两有效脉冲至少相隔30us。
要求使能信号(EN+、EN-)有效提前脉冲(CP+、CP-)信号至少50us;在电机换向时,要求换向信号(CW+、CW-)提前脉冲信号(CP+、CP-)至少10us;有效脉冲信号(CP+、CP-)至少保持10us;两有效脉冲至少相隔30us。