交流伺服电机


交流伺服电机

交流伺服电机特性：

选用高工作温度,高磁能积优质永磁材料；优化电磁参数设计；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，TP65防护等级，满足各种场合使用。

交流伺服电机型号编号说明（点击参数显示说明）：

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交流伺服电机安装尺寸：

交流伺服电机安装尺寸图
电机型号 LA LB LC LD LE LF LG ØA ØB ØC ØD ØE ØF
80ST-M01330 128 500（线长） 80 2 3 10 30 700-0.03 190-0.013 90 6
80ST-M02430 150 500（线长） 80 2 3 10 30 700-0.03 190-0.013 90 6
80ST-M03330 165 500（线长） 80 2 3 10 30 700-0.03 190-0.013 90 6
110ST-M02030 158(200) 76 110 3 5 12 48 95 0-0.035 19 0-0.013 20 79 130 9
110ST-M04030 185(227) 102
110ST-M05030 200(242) 118
110ST-M06020 217(259) 134
110ST-M06030
130ST-M04025 163(205) 80 130 2 6 12 50 110 0-0.035 22 0-0.013 25 85 145 9
130ST-M05020 171(213) 89
130ST-M05025
130ST-M06025 181(223) 98
130ST-M07720 195(237) 112
130ST-M07725
130ST-M07730
130ST-M10015 219(261) 136
130ST-M10025
130ST-M15015 267(309) 184
130ST-M15025
150ST-M15025 231(293) 146 150 3 6 14 72 130 0-0.035 28 0-0.013 35 103 174 11
150ST-M18020 250(312) 166
150ST-M23020 280(342) 196
150ST-M27020 306(368) 222

注：LA括号内数值为带电制动器的长度。

80系列安装尺寸：

80系列安装尺寸图
电机型号 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03330
LA 128 150 165

交流伺服驱动器


交流伺服驱动器

驱动器特性：

  • 宽调整比：调整比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性；
  • 高带载能力：允许高达3倍的过载；
  • 先进的算法：改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM力矩更大噪音更小；
  • 完善的保护：过流、过压、欠压和编码器故障等保护；
  • 监控功能：允许显示18个参数状态；
  • 高适应性：可以配套2～8磁极，400～6000线编码区的各型号伺服电机。

驱动器型号编号说明（点击参数显示说明）：

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例1：SD30MTD-DK2：30A模块，模具+压铸散热器，DSP+K版本2.0
例2：SD20MT-K：20A模块，模具面板，K版本1.0

SD15MT驱动器安装尺寸：

驱动器安装尺寸图

SD20MT驱动器安装尺寸：

驱动器安装尺寸图

SD30MT/SD30MT驱动器安装尺寸：

驱动器安装尺寸图
《交流伺服驱动使用手册》下载

电机与驱动器适配表


电机与驱动器适配表

序号 ST系列
电机型号		 主要参数 适配驱动器 主要参数
额定转矩 额定转速 额定功率 工作电压 额定电流
1 80ST-M01330 1.3Nm 3000rmp 0.4Kw SD15M AC220V 15A
2 80ST-M02430 2.4Nm 0.75Kw
3 80ST-M03330 3.3Nm 1.0Kw SD20B 20A
4 110ST-M02030 2Nm 0.6Kw SD15M 15A
5 110ST-M04030 4Nm 1.2Kw SD20B 20A
6 110ST-M05030 5Nm 1.5Kw SD30B 30A
7 110ST-M06020 6Nm 2000rmp 1.2Kw
8 110ST-M06030 3000rmp 1.6Kw
9 130ST-M04025 4Nm 2500rmp 1.0Kw SD20B 20A
10 130ST-M05020 5Nm 2000rmp 1.0Kw
11 130ST-M05025 2500rmp 1.3Kw
12 130ST-M06025 6Nm 2500rmp 1.5Kw SD30B 30A
13 130ST-M07720 7.7Nm 2000rmp 1.6Kw
14 130ST-M07725 2500rmp 2.0Kw
15 130ST-M07730 3000rmp 2.4Kw
16 130ST-M10015 10Nm 1500rmp 1.5Kw
17 130ST-M10025 2500rmp 2.6Kw
18 130ST-M15015 15Nm 1500rmp 2.3Kw
19 130ST-M15025 2500rmp 3.8Kw SD50MN 50A
20 150ST-M15025 3.8Kw
21 150ST-M18020 18Nm 2000rmp 3.6Kw
22 150ST-M23020 23Nm 4.7Kw
23 150ST-M27020 27Nm 5.5Kw