SD50B/75B驱动器


SD50B/75B驱动器

伺服驱动器规格型号含义(点击参数显示说明)





SD50B/75B驱动器

驱动器安装环境

  • 电气控制柜内的安装:电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,会使伺服驱动器周围的温度不断升高,所以应考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,长期安全工作温度在40ºC以下。
  • 伺服驱动器附近有发热设备:伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在40ºC以下。
  • 伺服驱动器附近有振动设备:采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响。
  • 伺服驱动器在恶劣环境使用:伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。在安装时,必须保证驱动器的工作环境。
  • 伺服驱动器附近有干扰设备:伺服驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,请使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机安装环境条件

  • 工作环境温度:0~40ºC;工作环境湿度:80%以下(无结露)。
  • 贮存环境温度:-40~50 ºC;贮存环境湿度:80%以下(无结露)。
  • 振动:0.5G以下。
  • 通风良好、少湿气及灰尘之场所。
  • 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
  • 无水汽及阳光直接照射的场所。

伺服驱动器性能参数

型号 SD50B/75B
输入电源 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz
使用环境 温度 工作:0~40°C 存贮:-40°C~50°C
湿度 40%~80%(无结露)
大气压强 86~106kPa
控制方法 位置控制、速度控制等
再生制动 内置
特性 速度频率响应 ≥250Hz
速度波动率 <±0.03(负载0~100%);<±0.02(电源-15%~+10%) (数值对应于额定速度)
调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
控制输入 ① 伺服使能;②报警清除;③CCW驱动禁止;④CW驱动禁止;⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位;⑥指令脉冲禁止/速度选择2
控制输出 ①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④ 机械制动输出
位置控制 输入方式 ①脉冲+符号;②CCW脉冲/CW脉冲;③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1~32767/1~32767
反馈脉冲 2500线/转
速度控制 4种内部速度
加减速功能 参数设置 1~10000ms / 1000r/min
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍

电机选型

序号
伺服系列电机 主要参数 适配驱动器
华大电机 自产电机 额定转矩 额定功率
1 80ST-M01330 1.3Nm 0.4Kw SD20A
2 80ST-M02430 90DD-M02030 2.4Nm 0.75Kw SD20A
3 80ST-M03330 90DD-M03030 3.3Nm 1.0Kw SD20A
4 110ST-M02030 2Nm 0.6Kw SD20A
5 110ST-M04030 110DD-M04030 4Nm 1.2Kw SD20A
6 110ST-M05030 110DD-M05030 5Nm 1.5Kw SD30A
7 110ST-M06020 110DD-M06020 6Nm 1.2Kw SD20A
8 110ST-M06030 110DD-M06030 6Nm 1.6Kw SD30A
9 130ST-M04025 130DD-M04025 4Nm 1.0Kw SD20A
10 130ST-M05025 130DD-M05025 5Nm 1.3Kw SD20A
11 130ST-M06025 130DD-M06025 6Nm 1.5Kw SD30A
12 130ST-M07720 130DD-M07720 7.7Nm 1.6Kw SD30A
13 130ST-M10015 130DD-M10015 10Nm 1.5Kw SD30A
14 130ST-M10025 130DD-M10025 10Nm 2.6Kw SD30A
15 130ST-M15015 130DD-M15015 15Nm 2.3Kw SD30A
16 130ST-M15025 130DD-M15025 15Nm 3.8Kw SD75B
17 150ST-M18020 150DD-M18020 18Nm 3.6Kw SD75B
18 150ST-M23020 150DD-M23020 23Nm 4.7Kw SD75B
19 150ST-M27020 150DD-M27020 27Nm 5.5Kw SD75B
《SD20A/30A/50A驱动器用户手册》下载