型号 | SD50B/75B | |
输入电源 | 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz | |
使用环境 | 温度 | 工作:0~40°C 存贮:-40°C~50°C |
湿度 | 40%~80%(无结露) | |
大气压强 | 86~106kPa | |
控制方法 | 位置控制、速度控制等 | |
再生制动 | 内置 | |
特性 | 速度频率响应 | ≥250Hz |
速度波动率 | <±0.03(负载0~100%);<±0.02(电源-15%~+10%) (数值对应于额定速度) | |
调速比 | 1:5000 | |
脉冲频率 | ≤500kHz | |
控制输入 | ① 伺服使能;②报警清除;③CCW驱动禁止;④CW驱动禁止;⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位;⑥指令脉冲禁止/速度选择2 | |
控制输出 | ①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④ 机械制动输出 | |
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号;②CCW脉冲/CW脉冲;③两相A/B正交脉冲 |
电子齿轮 | 1~32767/1~32767 | |
反馈脉冲 | 2500线/转 | |
速度控制 | 4种内部速度 | |
加减速功能 | 参数设置 1~10000ms / 1000r/min | |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | |
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
伺服系列电机 | 主要参数 | 适配驱动器 | |||
华大电机 | 自产电机 | 额定转矩 | 额定功率 | ||
1 | 80ST-M01330 | 1.3Nm | 0.4Kw | SD20A | |
2 | 80ST-M02430 | 90DD-M02030 | 2.4Nm | 0.75Kw | SD20A |
3 | 80ST-M03330 | 90DD-M03030 | 3.3Nm | 1.0Kw | SD20A |
4 | 110ST-M02030 | 2Nm | 0.6Kw | SD20A | |
5 | 110ST-M04030 | 110DD-M04030 | 4Nm | 1.2Kw | SD20A |
6 | 110ST-M05030 | 110DD-M05030 | 5Nm | 1.5Kw | SD30A |
7 | 110ST-M06020 | 110DD-M06020 | 6Nm | 1.2Kw | SD20A |
8 | 110ST-M06030 | 110DD-M06030 | 6Nm | 1.6Kw | SD30A |
9 | 130ST-M04025 | 130DD-M04025 | 4Nm | 1.0Kw | SD20A |
10 | 130ST-M05025 | 130DD-M05025 | 5Nm | 1.3Kw | SD20A |
11 | 130ST-M06025 | 130DD-M06025 | 6Nm | 1.5Kw | SD30A |
12 | 130ST-M07720 | 130DD-M07720 | 7.7Nm | 1.6Kw | SD30A |
13 | 130ST-M10015 | 130DD-M10015 | 10Nm | 1.5Kw | SD30A |
14 | 130ST-M10025 | 130DD-M10025 | 10Nm | 2.6Kw | SD30A |
15 | 130ST-M15015 | 130DD-M15015 | 15Nm | 2.3Kw | SD30A |
16 | 130ST-M15025 | 130DD-M15025 | 15Nm | 3.8Kw | SD75B |
17 | 150ST-M18020 | 150DD-M18020 | 18Nm | 3.6Kw | SD75B |
18 | 150ST-M23020 | 150DD-M23020 | 23Nm | 4.7Kw | SD75B |
19 | 150ST-M27020 | 150DD-M27020 | 27Nm | 5.5Kw | SD75B |